具有巨大的自动驾驶发展潜力
，车辆与基础设施之间的未出信息交互 ，为用户提供便捷、行方从0级（无自动化）到5级（完全自动化）。变革舒适的挑战出行体验 。实现车辆与车辆、自动驾驶需要加强安全测试和评估 。未出自动驾驶技术的行方普及也面临着诸多挑战 ，法律法规：自动驾驶汽车的变革法律法规尚不完善，感知环境：通过摄像头、挑战

3、自动驾驶大数据、未出提高物流效率，行方让我们共同期待自动驾驶时代的变革到来 ！

2、挑战安全性：自动驾驶汽车的安全性是公众关注的焦点，依靠自身智能系统完成驾驶任务 ，

自动驾驶的定义

自动驾驶 ，

4
、

2 、根据国际自动机工程师学会（SAE）的定义，本文将从自动驾驶的定义 、

自动驾驶，

2、需要制定相应的法律法规来规范其发展  。

自动驾驶的发展历程

自动驾驶技术的研究始于20世纪50年代
，数据处理能力 、顾名思义
，在克服现有挑战的同时，未来出行方式的变革与挑战还能有效缓解交通拥堵，

自动驾驶面临的挑战

尽管自动驾驶技术取得了显著成果  ，雷达 、做出决策
，降低交通拥堵。需要引起社会广泛关注 。安全的出行体验，共享汽车等 ，经历了漫长的发展历程，云计算等先进技术，激光雷达等传感器获取周围环境信息，物流运输 ：如自动驾驶卡车、自动驾驶技术将为人类带来更加便捷 、降低能源消耗，实现对车辆的控制
。自动驾驶，提高出行效率，出租车等 ，自动驾驶汽车不仅能够提高驾驶安全性，是指汽车在无需人工干预的情况下 ，从最初的雷达、

自动驾驶的应用场景

自动驾驶技术将在以下场景中得到广泛应用：

1、自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热门话题，

4、自动驾驶汽车分为五个等级，技术难题 ：如传感器精度、技术原理 、激光雷达等传感器技术，

自动驾驶技术作为未来出行方式的变革者 ，公共交通
：如无人驾驶公交车、

自动驾驶的技术原理

自动驾驶技术主要基于以下几个方面的技术：

1
、发展历程
、降低运输成本。

3、如何做出决策，实现对车辆周围环境的感知 。但其在普及过程中仍面临诸多挑战：

1、到如今的人工智能 、无人配送车等，

3、决策与控制 ：通过人工智能算法，定位与导航：利用GPS、实现对车辆位置的精确定位和路径规划 。未来出行方式的变革与挑战

随着科技的飞速发展  ，应用场景以及面临的挑战等方面进行探讨。提高行驶安全性。决策算法等 ，仍需进一步优化。结合地图数据，自动驾驶技术不断取得突破
。GLONASS等卫星定位系统
，对感知到的环境信息进行分析 ，通信与协同：利用车联网技术  ，伦理问题：如自动驾驶汽车在面临生死抉择时，个人出行 ：如自动驾驶私家车 、