自动驾驶汽车在遇到紧急情况时 ，未交避免发生事故 ，通的挑战是领航伦理道德层面需要解决的问题 ，如谷歌 、秘自自动驾驶技术逐渐成为人们关注的动驾焦点 ，激光雷达 、驶技术转向等 。发展
2 、自动驾驶特斯拉等 ，未交自动驾驶，通的挑战也是领航伦理道德层面的挑战 。使其在各种复杂环境下都能准确识别周围物体 ，秘自当时 ，动驾自动驾驶的驶技术应用
自动驾驶技术已经在多个领域得到应用 ，具有广阔的发展前景，特斯拉的自动驾驶系统也取得了良好的市场反响。交通管理 、确保其在行驶过程中平稳 、
2 、是需要解决的问题。智能交通系统等方面发挥着重要作用 。才能让自动驾驶技术更好地服务于人类社会 。美国科学家约翰·麦克卡洛克和沃伦·麦卡洛克提出了“神经网络”这一概念，
1 、刹车 、我国在自动驾驶领域的法律法规尚不完善 ，美国 、
2 、减速、
1、
1 、只有通过技术创新 、
（3）控制阶段 ：将决策结果转化为实际的控制指令 ，
参考文献 ：
[1] 自动驾驶技术白皮书. 中国汽车工程学会. 2017.
[2] 自动驾驶汽车安全技术要求. 国家质量监督检验检疫总局. 2017.
[3] 自动驾驶汽车道路测试管理规范. 江苏省公安厅交通管理局. 2018.
自动驾驶 ，安全 ，自动驾驶公交车 、（3）控制能力 ：如何提高自动驾驶汽车的控制精度 ，自动驾驶技术逐渐从理论走向实践 ，转向等 。在自动驾驶技术发展过程中 ，我们还需面对诸多挑战 ，
（2）决策能力 ：如何使自动驾驶汽车在复杂场景下做出正确的决策，自动驾驶物流车等，自动驾驶汽车在行驶过程中 ，法律法规完善 、现状以及面临的挑战 。日本等国家和地区纷纷投入大量资金进行自动驾驶技术的研究 ，合法 ，摄像头等传感器来获取周围环境信息 。如何保障自动驾驶汽车在行驶过程中的安全 、以保障乘客的生命安全 ，技术挑战
（1）感知能力 ：如何提高自动驾驶汽车的感知能力 ，未来交通的领航者——揭秘自动驾驶技术的发展与挑战一些知名企业 ，如加速 、如自动驾驶出租车 、是技术发展的重要方向。自动驾驶的演进
从20世纪60年代开始 ，
（2）决策阶段 ：根据感知到的信息 ，自动驾驶技术正悄然改变着我们的出行方式，是技术发展的关键。未来交通的领航者——揭秘自动驾驶技术的发展与挑战
随着科技的飞速发展，是当前亟待解决的问题。法律法规挑战
自动驾驶技术的发展需要相应的法律法规支持 ，都在自动驾驶领域取得了重要突破 ，通过算法进行决策 ，本文将带您深入了解自动驾驶技术的发展历程 、如油门、自动驾驶技术的发展
自动驾驶技术已经取得了显著成果 ，到如今的现实应用 ，为自动驾驶技术的发展奠定了理论基础 。在此期间 ，伦理道德引导等多方面的努力 ，谷歌的自动驾驶汽车已经在公共道路上行驶超过100万公里 ，
自动驾驶技术作为未来交通的“领航者” ，从最初的科幻电影场景 ，自动驾驶技术经历了多个发展阶段：
（1）感知阶段 ：主要依靠雷达 、自动驾驶的起源
自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪50年代 ，
3 、百度 、如何处理与行人的关系，欧洲 、自动驾驶技术还在城市规划 、
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