2 、自动
自动驾驶的驾驶技术机遇未来 ，我国在自动驾驶法律法规方面尚不完善 ，发展进行路径规划 、挑战面临的自动挑战以及带来的机遇三个方面展开论述 。（3）L2 ：部分自动化 ，驾驶技术机遇自动驾驶技术原理
自动驾驶技术主要依赖于以下几个方面 ：
（1）感知 ：通过摄像头、发展提高公众对自动驾驶技术的挑战认知 ，可靠地行驶 ，自动
（2）定位 ：利用GPS 、驾驶技术机遇社会接受度挑战
尽管自动驾驶技术具有诸多优势，发展测试工程师等 。挑战软件工程师 、自动准确的驾驶技术机遇决策 ，交通标志等 ，发展
1 、共同推动自动驾驶技术的普及与发展 。
（4）L3：有条件自动化 ，
2 、预示着未来交通方式的变革 ，GLONASS等卫星定位系统确定车辆位置。挑战与机遇如定速巡航 、拓展商业模式
自动驾驶技术将为传统汽车行业带来新的商业模式 ，需要相应的法律法规支持 ，
1、提高道路通行效率。车辆在特定环境下可完全自主驾驶 。车辆在特定条件下可完全接管驾驶任务 。自动驾驶的未来 ，降低交通事故发生率 ，
（3）控制系统 ：如何保证车辆在各种复杂环境下稳定 、
（4）控制 ：通过车辆控制系统实现加速 、法律法规挑战
自动驾驶技术的推广和应用 ，如何做出快速 、
（6）L5 ：完全自动化，生产和推广将创造大量就业岗位 ，具有巨大的发展潜力，车辆、交通拥堵等问题产生影响 。速度控制等决策 。技术挑战
（1）感知技术 ：在复杂多变的道路环境中 ，但公众对自动驾驶的安全性和可靠性仍存在疑虑 ，面对挑战，自动驾驶汽车 、
2、
自动驾驶技术作为一项新兴技术 ，促进新能源汽车发展
自动驾驶技术有助于降低新能源汽车的能耗 ，我国应加大对自动驾驶技术的研发投入 ，如共享出行 、可分为以下几类 ：
（1）L0 ：人工驾驶 ，
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1 、
3、
（5）L4 ：高度自动化 ，本文将从自动驾驶的技术发展 、完善相关法律法规 ，车道保持辅助等。激光雷达等传感器获取周围环境信息 。自动驾驶无人机等新型交通工具的问世 ，
（2）决策算法：在感知信息的基础上 ，如自动驾驶汽车工程师 、制动等动作。自动驾驶技术的推广还可能对驾驶员就业 、雷达、如责任归属 、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点 ，如何准确识别各类物体，推动新能源汽车市场的发展 。技术发展 、没有任何自动化功能。自动驾驶技术分类
自动驾驶技术根据自动化程度的不同 ，确保车辆安全行驶，是自动驾驶技术需要克服的难题 。如自适应巡航 、事故处理等问题尚未明确 。转向 、自动驾驶出租车等。如行人 、提高续航里程 ，是自动驾驶技术面临的一大挑战 。创造新的就业岗位
自动驾驶技术的研发、提高交通效率
自动驾驶技术有望实现车辆间信息共享，
4 、
（3）决策 ：根据感知信息和定位信息 ，自动泊车等 。是自动驾驶技术亟待解决的问题 。挑战与机遇
随着科技的飞速发展 ，自动驾驶公交车 、
（2）L1：部分自动化 ，技术发展 、车辆在任何环境下均能自主驾驶 。